Industrial milina. Milina any am-piasana. Machines-milina

Ireo fitaovana ireo ankehitriny indrindra amin'ny fangatahana amin'ny toe-karena. Industrial milina, kely ny nitranga fahiny mitovy amin'ny ao amin'ny boky amin'ny alalan'ny Capek ny "Mitsangàna ny Robots" - no tsy te hamahana ny hevitra revolisionera. Ny mifanohitra amin'izany, dia efa tamim-pahatokiana tanteraka, sy marina tsara be, toy ny tena famokarana rafitra (fiangonana, welding, sary hoso-doko) sy ny mpanampy (Loading sy mampidina entana avy, ny fixation ny vokatra mandritra ny orinasa mpamokatra entana, famindrana).

Ny fampiasana ny toy izany "marani-tsaina" milina manampy amin'ny vahaolana mahomby ny olana telo lehibe famokarana:

• mampitombo ny vokatra;
• asa fanatsarana ny fepetra ho an'ny olona;
• manatsara ny fampiasana ny loharanon-karena olona.

Industrial milina - ny brainchild goavana ny famokarana

Milina ao amin'ny famokarana tonga nirohotra nanitatra teo amin'ny faramparan'ny taonjato XX lehibe noho ny fitomboana eo amin'ny orinasa famokarana. Large andian-dahatsoratra ny famokarana nahatonga ny filàna mafy sy ny kalitaon'ny asa ity, ny fanatanterahana izay mihoatra ny tanjona olombelona azo atao. Tsy mampiasa maro mpiasa kinga an'arivony ankehitriny zavamaniry teknolojia miasa tena mandeha ho azy famokarana maro andalana discontinuous miasa amin'ny fomba na mitohy tsingerin'ny.

Ireo mpitarika ao amin'ny fampandrosoana ny teknolojia toy izany izy ka nilaza ny fampiasana milina indostrialy no Japana, Etazonia, Alemaina, Soeda ary Soisa. Vondrona roa lehibe no nizarana vokarina any amin'ny firenena voalaza etsy ambony, amin'izao fotoana izao indostria milina. Endrika maha-mpikambana dia tapa-kevitra roa samy hafa ny fitantanana ifotony fomba:

• manipulators mandeha ho azy;
• fitaovana, mitokana-maso olona.

Nahoana no mampiasa azy ireny?

Momba ny ilana azy ireo nanomboka niresaka famoronana teo am-piandohan'ny taonjato XX ny. Na izany aza, tamin'izany andro izany mbola tsy misy ny singa fototra ho an'ny drafitra. Amin'izao fotoana izao, manaraka ny baikon'ny-milina ny fotoana milina no ampiasaina ao amin'ny ankamaroan'ny indrindra mandroso teknolojia orinasa.

Indrisy anefa, indray fitaovana ny toy izany "manan-tsaina" milina ny orinasa manontolo etỳ ny lalanao fahampiam fampiasam-bola. Na dia ny tombony mazava tsara ny fampiasana mihoatra ny vola lany voalohany, satria mamela anao tsy hiresaka tsy mba toy izany ihany, ary zavatra maro momba automatique, fa momba ny fiovana lalina eo amin'ny famokarana sy ny asa.

Ny fampiasana ny milina indostrialy dia hanao amim-pahombiazana-namakiana indray ny olona eo amin'ny fahasarotana sy ny marina: Loading / mampidina entana avy, stacking, manavaka, fironana amin'ny anjaran'ny sasany; nifindra workpieces avy amin'ny milina iray an'ny namany, ary vita vokatra - ny trano fanatobiana entana, welding toerana sy ny seam welding; sy ny fiangonana, dia ny milina elektronika singa; telegrama nametraka; hamboatra workpieces ny sarotra contour.

Ny manipulator izay tafiditra ao ny indostria milina

Functionally izany dia ahitana toy izany "marani-tsaina" milina ny reprogrammable ACS (rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy) sy ny mpanelanelana miasa (ny hetsika rafitra sy ny milina manipulator). Raha voalamina tsara ACS ampy maso matetika miafina sy tsy maika mivantana any an-maso, ny miasa tsiranoka manana toetra toy izany fijery fa ny indostria milina dia matetika antsoina hoe toy izao manaraka izao: "ny milina manipulator."

Ny famaritana, ny manipulator dia fitaovana hanatanterahana ny hetsika tao an-toerana ny faritra miasa sy ny zavatra ny asa. Ireo fitaovana ahitana karazany roa ny rohy. Voalohany hahazoana antoka ny faharetan'ny ny hetsika. Ny faharoa - ny angular famindran-toerana. Mahazatra toy izany noho ny hetsika venty ampiasaina na pneumatic na hydraulic (Mahery) fiara.

Manipulator, namorona ny fanoharana ny olombelona hiasa tanana amin'ny faritra fitaovana amin'ny teknolojia mandroso gripper. Maro karazana fitaovana io matetika hisambotra mivantana nentina rantsan mekanika. Rehefa niara-niasa tamin'ny faritra fisaka ireo ny zavatra babo ny mekanika ny tahony.

Raha ny vano maintsy niasa tamin'izany andro izany maro ny mitovy karazana workpieces, ny fandraofana dia ataon'ny manokana famolavolana be.

Raha tokony ho ny gripper sandriny Matetika no fitaovana amin'ny finday welding fitaovana, teknolojia manokana dipoavatra na screwdriver fotsiny.

Toy ny milina mihetsika

Milina mandeha ho azy matetika mifanaraka ny roa karazana hetsika amin'ny toerana (na dia ny sasany amin'izy ireo dia amin'ny toerana). Izany dia miankina amin'ny toe-javatra manokana ny famokarana. Raha ilaina mba hahazoana antoka ny malambolambo hetsika ny ivelany, dia tonga saina noho ny directional monorail. Raha te-hiasa amin'ny ambaratonga samihafa, dia ampiasao ny "dingana" pneumatic suction rafitra amin'ny kaopy. Mifindra ny milina mifantoka tanteraka amin'ny habakabaka, ary ny angular Flag. Belona fitaovana toy izany fitaovana toerany dia tafaray, dia ahitana ny dingana vondrona ary hamela ny fametrahana mazava tsara mampihetsi-po ambony workpieces milanja hatramin'ny 250 ny 4000 kg.

famolavolana

Ny fampiasana milina mandeha ho azy dia heverina maro samihafa amin'ny orinasa iray nitarika ho penitra ny fototra trano biriky. Milina indostrialy Modern manipulators ao ny famolavolana:

• ny toetsika nampiasaina an-tendrombohitra detalezahvatyvayuschego fitaovana (gripper), - karazana "tanana" manao ny fanodinana raha ny marina;
• hanjary tsy hitovy hevitra ny mpitari-dalana (ny farany no mamaritra ny toeran'ny "tanana" eny amin'ny habakabaka);
• ny fitaovana, nitarika, mamelombelona sy fampitana hery amin'ny endrika Torque amin'ny axle (noho izay mety haha milina orinasa mandray ny hetsika);
• fanaraha-maso sy ny rafitra fitantanana ny hanatanteraka ny fandaharan'asa; fanekena ny fandaharana vaovao; vaovao azo avy amin'ny fandinihana ny Sela Mpandray Hafanana, ary, araka izany, hamindra azy ho any amin'ny fanomezana fitaovana;
• ny miasa ao anatin'ny rafitra toerany, fandrefesana toerana sy ny hetsika ny fanodinkodinana famaky.

Dawn famoronana ny milina indostrialy

Tamin'ny vao haingana lasa sy tsarovy ny tantara dia nanomboka ny fananganana indostria milina mandeha ho azy. Ny milina voalohany niseho teo amin'ny Etazonia tamin'ny 1962, ary izy ireo dia atao amin'ny orinasa "Yunimeyshn Noresahina" sy "Versatran". Na dia, mba ho mazava, fa talohan'ny mbola navoaka ny indostria milina "Yunimeyt" noforonin'ny injeniera Amerikana J. Devol, patented ny Sau, nasiako totohondry programmable mampiasa karatra. Izany dia ny fandrosoana ara-teknika Mazava "marani-tsaina" milina tsianjery Flag ny lalana sy manao ny asa eo ambany ny fandaharana.

Milina indostrialy voalohany "Yunimeyt" dia fitaovana tamin'ny rantsan-tànany roa-fitaovana nalaina teo amin'ny actuator sy ny "tanana" eo amin'ny hydraulic fiara dimy degre ny fahafahana. Ny toetra dia navela hifindra ny 12-kilao amin'ny antsipirihany araka ny marina hatramin'ny 1.25 mm.

Milina iray hafa manipulator "Versatran" namorona ny orinasa izany, dia mavesatra sy namaha ny entana tamin'ny 1200 biriky isan'ora ao amin'ny lafaoro fandoroana biriky. Efa nisolo soa aman-tsara ny asan'ny olona tao amin'ny manimba ny tontolo iainana ara-pahasalamana amin'ny avo mafana. Ny hevitra hoe ny fahariana dia hita tena mahomby, sy ny famolavolana - ka azo antoka fa ny tsirairay milina ny marika sy manohy ny asany amin'ny androntsika. Ary izany na dia eo aza ny zava-misy fa ny anjarany dia nihoatra-jatony an'arivony ora.

Mariho fa ny fitaovana ny taranaka voalohany ny milina indostrialy ao amin'ny vidy Nihevitra 75% sy 25% Milina Tena elektronika. Hanitsiana ny fitaovana toy izany dia mitaky fotoana sy mahatonga haka aina amin'izay. Fa ny fiovam-po mba mihazakazaka ny hetsika vaovao mahakasika ny fifanakalozana ny fanaraha-maso ny fandaharana.

Ny faharoa-taranaka milina alalan'ny milina azo baikoina

Tsy ela dia lasa mazava: na dia eo aza ny rehetra ny tombontsoa 'ny voalohany dia tsy lavorary taranaka fiara ... Ny taranaka faharoa Nihevitra tsara kokoa milina fanaraha-maso ny orinasa - adaptive. Ny voalohany fitaovana ilaina mba streamline ny tontolo iainana izay niasa izy ireo. Ny toe-javatra farany dia matetika midika fanampiny avo vola lany. Nanjary-dehibe ho an'ny fampandrosoana ny bahoaka ny famokarana.

Ny dingana vaovao ny fandrosoana miavaka amin'ny maro ny fampandrosoana ny Sela Mpandray Hafanana. Noho ny fanampian'izy ireo ny milina get toetra antsoina hoe "fanentanana". Nanomboka hahazo vaovao momba ny tontolo iainana, ary, araka izany, nifidy ny tsara indrindra Mazava ho azy fa ny zavatra. Ohatra, ny nahazo fahaiza-manao mba handray anjara sy mahazo manodidina sy ny kilema. Zavatra toy izany mitranga noho ny microprocessor fanodinana ny vaovao azo, dia izay nampidirina ho ao an-hiovaova ny fanaraha-maso ny fandaharan'asa, tarihin'ny tena robot.

Karazam-raikitra orinasa mpamokatra entana asa (welding, sary hoso-doko, fiangonana, isan-karazany ny milina fanodinana) koa iharan'ny fampifanarahana. Izany hoe, rehefa samy manao ny multi-kevitra Variant mba hanatsarana ny kalitaon'ny na inona na inona ny asa ambony.

manipulators fitantanana indostrialy no tena nanao ny rindrambaiko. Fitaovana fanaraha-maso ny asan'ny orinasa manompo mini-solosaina PC / 104 na MicroPC. Mariho fa ny adaptive dia mifototra amin'ny fanaraha-maso ny multivariate rindrambaiko. Ary ny fanapahan-kevitra hisafidy ny karazana fandaharana ny asa noraisin'ny ny milina miorina amin'ny vaovao momba ny tontolo iainana, momba detectors.

Ny lafiny mampiavaka ny fiasan'ny ny taranaka faharoa ny milina dia nametraka mialoha fisian'ny fomba fandidiana, ny tsirairay avy izay no mampandeha rehefa soatoavina sasany azo avy amin'ny tontolo iainana ivelany.

Ny taranaka fahatelo ny milina

taranaka fahatelo milina, milina dia afaka hiteraka ny hetsika tsy miankina arakaraka ny asa sy ny toe-javatra ny tontolo iainana. Tsy "mamitaka fanitso", izany hoe. E. nolokoana teknolojika embodiments hetsika sasany, ny tontolo iainana ivelany. Manana ny fahafahana hanorina manokana algorithm tandrify ny ny asany, ary avy hatrany manatanteraka izany amin'ny fomba fanao. elektronika vidin'ny milina toy izany indostria dia im-polo avo noho ny milina.

Ny milina farany, nitondra mafy antsipirihany alalan'ny Sela Mpandray Hafanana, "mahafantatra" ny fomba tsara nataony. Ankoatra izany, dia nifehy ny tenany mahaliana hery (hery Fanamarihana Mahakasika) arakaraka ny fragility ny zavatra ara-nofo. Angamba izany no mahatonga ny taranaka vaovao ny milina indostrialy fitaovana antsoina hoe manan-tsaina.

Tahaka ny fantatrareo ihany, ny "atidoha" io no fitaovana fanaraha-maso ny rafitra. Ny tena mahabe fanantenana dia ny fitsipika, nentina avy araka ny fomba ny solon-tsaina.

Intelligence manontany ireo milina fonosana fampiharana, programmable lojika mpitandrina, simulation fitaovana. Ao amin'ny fanamboarana ny milina indostrialy no networked mba hanome ny tsara anivon'ny fifandraisana ny rafitra "olona - milina". Forecasting ny fampandehanana ireo fitaovana amin'ny ho avy koa ny fitaovana mandroso noho ny ampiharina simulation rindrambaiko izay mamela anao hifidy ny tsara indrindra safidy ho an'ny asa sy ny fanahafana ny fifandraisana amin'ny tambajotra.

Izao tontolo izao ny mpitarika orinasa mamokatra milina

Amin'izao fotoana izao, ny fampiasana milina indostrialy dia tohanan'ny mitondra orinasa, anisan'izany ny Japoney (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), Alemaina (Kuka).

Inona ireo orinasa no fantatra eto amin'izao tontolo izao? The Fanuc pananana - ny haingana indrindra ny daty, Delta milina M-1iA (milina toy izany dia matetika ampiasaina ao amin'ny fonosana), ny mahery indrindra ny milina serial isa - M-2000iA, fantatra eran-tany welders ArcMate alalan'ny milina azo baikoina.

Tsy misy tsy fitakiana ny milina ao amin'ny orinasa mpamokatra entana indostrialy, navoakan'ny Kuka. Ireo milina manao amin'ny alemà marina tsara machining, welding, fiangonana, fonosana, palletizing, Loading.

Mahavariana koa lineup Japoney-Malagasy orinasa Motoman (Yaskawa), miasa eo amin'ny tsena Amerikana: ny 175 orinasa modely ny milina, ary koa mihoatra ny 40 Integrated vahaolana. Industrial mpanamboatra milina ampiasaina amin'ny tany Etazonia, ny ankamaroan'izy ireo dia natao indrindra izao mpitarika ao amin'ny orinasa orinasa.

Ny ankamaroan'ireo orinasa hafa misolo tena antsika mitana ny akany tamin'ny mpanamboatra ny tery isan-karazany ny fitaovana manokana. Ohatra, Daihen sy Panasonic welding milina mamokatra.

Fomba handrindra ny famokarana mandeha ho azy

Raha miresaka momba ny fandaminana ny mandeha ho azy ORINASA MPANAMBOATRA, ny toro lalana tsipika mafy dia ampiharina am-piandohana. Na izany aza, dia amin'ny hafainganam-pandeha avo ampy amin'ny famokarana tsingerin'ny manana lehibe hantsana lalina manjaka - haka aina amin'izay noho ny tsy fahombiazana. Ny Rotary teknolojia dia noforonina ho toy ny safidy. Rehefa fikambanana mihetsiketsika ao sehatry ny famokarana sy ny workpiece, ary ny andalana mihitsy no automated (alalan'ny milina azo baikoina). Milina amin'ity tranga ity dia afaka dika mitovy asa sy ny malfunctions raha hivavaka intsony. Na izany aza, amin'ity tranga ity ny hafainganam-pandeha no very. Ny tsara indrindra Variant dingana mpikarakara - dia mifangaro ny ambony roa. Antsoina hoe ny Rotary-conveyor.

Industrial milina toy ny singa iray malefaka mandeha ho azy ny vokatra

Modern "smart" fitaovana haingana reconfigured, tena mamokatra sy fanatanterahana ny asa tsy miankina amin'ny alalan'ny ny famokarana, fanodinana fitaovana sy ny banga. Arakaraka ny fampiasana manokana, dia afaka miasa eo amin'ny fandaharam-potoana iray, ary samihafa ny asany, izany hoe. E. Fifidianana avy amin'ny raikitra dia be ny fandaharana tiany.

Industrial milina dia singa-panorenana malefaka mandeha ho azy ny famokarana (fanafohezana Malagasy - banga). Tao anatin'ny taona vitsivitsy, dia ahitana ihany koa:

• rafitra, izay nampahery ny tànany famolavolana;
• sarotra mandeha ho azy ny fifehezana ny teknolojia fitaovana famokarana;
• Industrial Robot manipulators;
• mandeha ho azy ny famokarana fiara;
• fitaovana fanatanterahana Loading / mampidina entana sy ny fametrahana;
• fanaraha-maso ny dingana famokarana;
• mandeha ho azy ny fitantanana ny famokarana.

Read more about ny fampiharana ny milina

Real indostrialy fangatahana dia mandroso milina. Karazana samy hafa, ary manome fampisehoana avo faritra stratejika manan-danja ao amin'ny orinasa. Indrindra indrindra, be ny toe-karena ankehitriny alemà nahatonga ny fitomboan'ny mety ny fampiharana. Inona no sehatra miasa ireo "mpiasa vy"? In metalworking izy ireo miasa eo amin'ny ankamaroan'ny dingana: fanariana, welding, manorina, antoka ny avo indrindra ny tsara.

Casting tahaka ny sampana amin'ny olombelona faran'izay fepetra ho an'ny asa (midika hoe ambony mari-pana sy ny fandotoana) no robotized amin'ny ankapobeny. Milina avy Kuka nitaingina na dia amin'ny foundries.

Ny sakafo ihany koa ny orinasa nandray avy Kuka fitaovana ho an'ny famokarana tanjona. "Food milina" (sary aseho ao amin'ny lahatsoratra), fa ny ankamaroan'ny olona ao nosoloina tamin'ny faritra amin'ny fepetra manokana. Machines mahazatra ao amin'ny orinasa izay manome microclimate heats ny efitrano misy hafanana mihoatra ny 30 degre tsy Celsius. Stainless vy milina brilliantly tsaboina hena nandray anjara tamin'ny famokarana zavatra vita amin'ny ronono, ary koa, mazava ho azy, stacked ary vokatra optimally anaty baoritra.

Sarotra ny manome lanja be loatra ny fanomezana ny fitaovana toy izany ao amin'ny orinasa fiara. Ny manam-pahaizana manaiky fa mahery indrindra sy mamokatra milina indrindra amin'izao fotoana izao ny "Cook ny" robot. Photos ny fitaovana isan-karazany manolotra feno ny fiara fivoriambe asa, manaitra. Amin'ity tranga ity, tonga ny fotoana mba ho tena miresaka momba ny famokarana mandeha ho azy.

plastika fikarakarana, plastika fanafahana, ny fanamboarana ny faritra sarotra miendrika vita tamin'ny milina manome fitaovana samihafa amin'ny famokarana ao amin'ny tena manimba ny fahasalaman'ny olombelona ny fandotoana.

Faritra iray hafa manan-danja ny fampiharana ny "Cook ny" vondrona dia hazo. Ary voafaritra ho toy ny hevitry ny olona dia manome baiko fanatanterahana sy ny fametrahana goavana famokarana andian-dahatsoratra amin'ny dingana rehetra, - avy amin'ny ambaratonga voalohany fanodinana sady niteti nitotoana azy, ary atsofony, mitoto vary.

vidin'ny

Amin'izao fotoana izao, ny Rosiana sy fitakiana CIS tsena niteraka ny orinasa Kuka sy Fanuc robot. Prices azy miainga amin'ny 25 000 ny 800 000 roubles. Extension mahavariana io nanazava ny fisian'ny modely isan-karazany: fitsipika fahazavana-adidy (5-15 kg), manokana (famahana olana manokana), manokana (miasa ao amin'ny tontolo tsy mahazatra), adidy mavesatra-fiara (hatramin'ny 4000 m).

hita

Tokony ho ekena fa ny mety ho ny fampiasana milina indostrialy mbola tsy tafiditra tanteraka. Mandritra izany fotoana izany ny ezaka ataon'ny manam-pahaizana, ny teknolojia maoderina mamela ny mahatsapa bebe kokoa ny hevitra sahisahy.

Fa ilaina ny hampitomboana ny famokarana eran-toe-karena sy ny anjara faran'izay betsaka ny asa ara-tsaina olombelona matanjaka fandrisihana ny bebe kokoa karazana vaovao sy ny fanovana ny indostria robot.