Exoskeleton amin'ny tànany. Ahoana no hahatonga ny exoskeleton Stalker

Exoskeleton dia ivelany taolana, izay mamela ny olona hanao zavatra tena mahafinaritra: manainga vato, manidina, mihazakazaka amin'ny hafainganam-pandeha avo, manao goavana mitsambikina, sns Ary raha mihevitra fa toy izany ihany no fitaovana manana ny Mpandray anjara ny "Iron Man" sy "Avatar", dia nanohitra diso ianao. Izy ireo dia natao ho an'ny olombelona hatramin'ny 60-ies. ny taonjato farany; Ankoatra izany, dia afaka mianatra ny fomba hanao exoskeleton tamin'ny tanany! Na izany aza, ny zavatra voalohany aloha.

Exoskeleton: Introduction

Ankehitriny ianao dia afaka mividy tena exoskeleton - toy izany koa mamoaka vokatra Ekso Bionics sy Hybrid Assistive Fanamboarana Rantsambatana (Japana), Indego (USA), ReWalk (Israely). Fa raha manana fanampiny 75-120 euro. Ao Rosia, na izany aza, namoaka exoskeletons ihany no ara-pitsaboana. Ny teti-dratsy sy ny manufactures "Ekzoatlet" orinasa.

Exoskeleton voalohany ny nataon'ny tananareo orinasa General Electric mpahay siansa sy ny United States miaramila tany amin'ny sixties ny taonjato farany. Nantsoiny hoe Hardiman ary afaka manangana amin'ny rivotra entana, indrindra mitovy ny 110 kg. Izay nataony ny fitaovana ao amin'ny olona iray niaina entana tahaka ny naka 4,5 kilao! Ihany ankehitriny Hardiman rehetra izao no nilanja 680 kilao. Izany no mahatonga azy tsy be fangatahana.

Exoskeletons rehetra dia vaky ho telo karazana:

• alalan'ny milina azo baikoina tsara;

• tanana;

• leg.

Modern robokostyumy hilanja amin'ny 5 hatramin'ny 30 kilao sy ambony. Izy ireo dia samy mafana fo sy atao (raha tsy tamin'ny alalan'ny mpandraharaha). Araka ny exoskeletons natao dia mizara ho miaramila, fitsaboana, indostria sy ny habaka. Diniho ny tena miavaka amin'izy ireo.

Ny tena miavaka ankehitriny exoskeletons

Angony ireo exoskeletons tamin'ny tanany any an-trano tsy ho ela, mazava ho azy, tsy, na izany aza, ilaina hitsena azy;

• DM (Dream milina). Izy io dia tena mandeha ho azy hydraulic exoskeleton, izay fehezin'ny 'ny feon' ny mpandraharaha. Ny fitaovana milanja 21 kilao ary afaka withstanding olona iray milanja ny quintal. Raha izay ampiasaina ho amin'ny fanarenana ny marary, izay tsy afaka mandeha noho ny aretina na CNS neuromuscular aretina hafa. Tombanana ho vidin'ny - 7 tapitrisa roubles.
• Ekso GT. Ny asa nanirahana ny exoskeleton ity dia mitovy ny an'ny teo aloha iray - dia manampy ny olona amin'ny ara-dalàna ny maotera fiasan'ny ny tongony. Endri-javatra dia mitovy amin'ny vidiny teo aloha - 7.5 tapitrisa roubles.
• ReWalk. Tsy indray mandeha indray mikendry ny hanome ny hetsika ny olona nalemy ny tongony ambany. Ny fitaovana milanja 25 kilao ary afaka miasa tsy misy mampatanjaka ny 3 hr. Ny exoskeleton Misy amin'ny Eoropa sy Etazonia tao amin'ny vola mitovy amin'ny 3,5 tapitrisa roubles.
• REX. Ankehitriny, fitaovana io dia azo nividy teo an Rosia ho 9 tapitrisa roubles. Exoskeleton manome olona nalemy ny tongony, tsy mahaleo tena mandeha an-tongotra, fa koa ny fahafahana hitsangana / mipetraka kosa dia miverena, ka mandehana "volana mandeha" nidina ny tohatra, sns REX niasa joystick, dia afaka fonctionnement tsy mampatanjaka ny andro.
• Hal (Hybrid Assistive Fanamboarana Rantsambatana). Tsy misy ao amin'ny dikanteny roa - fa ny tanana sy ny sandry / tongotra / tratra. Ny famoronana ankehitriny dia mamela ny mpandraharaha mba hanandratra ny lanjan'ny 5 fotoana mavesatra noho ny mametra ny olombelona. Ampiasaina koa ny fanarenana ny olona nalemy. Zavatra tsy exoskeleton milanja 12 kilao monja, raha ny mamaly ny ampy ho 1.0-1.5 h.

Ahoana no mba hahatonga ny exoskeleton ny tànany: James Hobson Hacksmith

Ny voalohany ary hatreto ny olona izay ihany no afaka hanorina ny exoskeleton amin'ny laboratoara tsy toe-javatra, dia Kanadiana injeniera Dzheyms Hobson. Ny mpamoron-javatra dia nanangona ny fitaovana izay mamela azy soa aman-tsara ho any an-rivotra hanandratra ny 78 kilao cinder-biriky. Powered ny exoskeleton amin'ny pneumatic cylinders, izay manome hery ny compressor, ary voafehy mampiasa ny fitaovana lavitra.

Canadian tsy nitandrina ny namorona miafina. Ahoana no hivory ny exoskeleton ny tanana ny ohatra nasehony, dia afaka mianatra ho injeniera amin'ny vohikala sy ny fantsona amin'ny "Youtube". Mariho anefa, fa ny hamafin'ny ny lanjany asandratra ho toy izany koa ny exoskeleton, lainga ihany ny mpandraharaha ny hazondamosiny.

Exoskeleton ny tànany; vonjy maika tetika

Fa torolalana amin'ny antsipiriany, mamela fahazavana exoskeleton manangona an-trano any. Na izany aza, dia mazava fa dia ho ilaina ho azy:

• toe, izay ny hery sy ny mivezivezy;
• hydraulic pistons;
• tsindry efi-trano nitoerany;
• Vacuum paompy;
• hery famatsiana;
• mafy orina Tube afaka withstanding tsindry ambony;
• solosaina fanaraha-maso;
• Sela Mpandray Hafanana;
• ny rindrankajy izay mamela anao haniraka hampiova finoana ny vaovao avy amin'ny Sela Mpandray Hafanana ho amin'ny marina fiasan'ny ny valves.

Ahoana no miasa eo ho eo izao fanaovana

1. Paompy iray tsy maintsy mitombo ny tsindry eo amin'ny rafitra, ny hafa - hampihenana.
2. Job miditra tsimoramora miankina amin'ny tsindry ao amin'ny efi-trano tsindry, mitsangàna / lavo sy izay hifehy ny rafitra.
3. Location Sela Mpandray Hafanana (manohitra ny hetsika ny tongony), enina - tanana efatra - indray telo - ranjo, tongotra roa (mihoatra ny 30).
4. Computer rindrambaiko tokony hanafoana tsindry Sela Mpandray Hafanana.
5. Ny famantarana sensor mila tsy hisaraka ho mahazatra (ny vaovao avy amin'izy ireo ilaina, raha tsy tanteraka sensor "milaza" momba ny mizaha toetra ny tsindry) ary tsy misy fepetra. Conditionality / absoluteness ireo singa dia mety ho tapa-kevitra, ohatra, ny accelerometer.
6. Hand exoskeleton - telo-toed, tafasaraka ny mpandraharaha ny hato-- mba hisorohana ny ratra sy hanome hery Added.
7. Power famatsiana no voafantina taorian'ny fivoriana sy ny fizahan-toetra ny exoskeleton fizahan-toetra.

Alalan'ny milina azo baikoina fitoriana atao, hatramin'izao ihany no tany an-tsaha ny fanarenana, dia efa manomboka ho tonga eo amin'ny fiainantsika. Tsain toa afaka hanao toy izany fitaovana ivelan'ny laboratoara. Mety ho tsy ho ela, ny mpianatra rehetra dia ho afaka hanangona ny exoskeleton Stalker tanana. Dia efa azo atao ny milaza mialoha fa amin'ny rafitra toy izany - ny ho avy.