Ohatra momba ny rafi-pamokarana ara-dalàna. Ohatra momba ny rafi-pikirakirana tambajotra

Ny rafitra fandidiana tena fotoana (RTOS) - io OS, izay miantoka fahafahana ho an'ny nisy fotoana efa voafaritra mialoha ny elanelam-potoana io. Azonao atao, ohatra, izy io mba hampisehoana fa misy zavatra azo amboarina amin'ny robot amin'ny fivoriambe. Ireo kiraro ireo dia sokajina ho "mafy" sy "mena".

Ny rafitra fiasan-dàlana hentitra dia milaza fa tsy azo atao ny fanitsiana raha tsy misy ny zavatra hita amin'ny fotoana voafaritra (tsy ho tanteraka ny fandidiana).

Ao amin'ny rafitra fiasa mora, amin'ny fotoana tena izy, ny andramena dia hanohy hiasa amin'ny toe-javatra toy izany, fa ny volam-pamokarana dia mety ho ambany kokoa, satria ireo zavatra ireo dia tsy afaka atolotra amin'ny fotoana voatondro, ka noho izany dia ho tsy ara-dalàna ny robot.

Alohan'ny hanomezanao ohatra momba ny rafi-pitantanana amin'izao fotoana izao, mila mahatakatra ny endriky ny fampiasana azy ireo ianao. Ny OS sasany dia noforonina ho fampiharana manokana, ny hafa ho an'ny ankapobeny. Ankoatr'izay, misy sombin-tsolika marobe ihany koa indraindray dia ampiasaina mba hiasana amin'ny sehatr'asa mivantana. Raha ohatra ohatra amin'ny rafitra fampandehanana an'io karazana io dia afaka mahazo Windows 2000 na IBM / 390 malaza. Izany hoe, na dia tsy mahafeno fepetra sasany aza ny OS, dia mety hanana toetra izy io, izay mamela azy ho raisina ho toy ny vahaolana amin'ny fanaovana fangatahana manokana amin'ny fotoana mety.

Ohatra ny fandidiana ny rafitra sy ny characterization

Amin'ny ankapobeny, ny rafitra fandidiana ny tena fotoana dia manana toetra mampiavaka ireto:

• Multitasking.
• Drafitra teknolojika izay mety ho laharam-pahamehana.
• Fepetra marim-pototra miavaka.

Ny OS amin'izao fotoana dia matetika ampiasaina amin'ny sombin-tsokajy madinika izay ampiasaina amin'ny endriky ny fitaovana madinidinika. Ohatra, misy ny voamaina sasany azo raisina ho rafi-pihariana tokana (ohatra: kernel ao amin'ny IOS, Android, sns.) Amin'ny fotoana tena izy. Na izany aza, ilaina ny manatanteraka ny asany, ny singa hafa amin'ny fitaovana, ohatra, mpamily. Izany no mahatonga-draharahan'ny rafitra fandidiana dia tena andro, toy ny fitsipika, dia mihoatra noho ny an'ireo voa ny milina.

Ohatra iray amin'ny fampiharana RTOS dia mpandray feo HDTV ary fampiratiana. Tsy maintsy mamaky ny mari-pamantarana nomerika izy, mametaka azy ary mampiseho izany ho toy ny angona rakitra. Ny faharetana rehetra dia ho hita amin'ny lahatsary pixel sy / na feo manakenda.

Na izany aza, rehefa misy ny fangatahana "manome ohatra amin'ny rafi-pandrefana amin'io karazan-javatra io", dia voalaza ny anarana malaza indrindra. Inona no tafiditra amin'ity vondrona ity?

VxWorks avy amin'ny WindRiver

Ny VxWorks dia rafitra fitrandrahana an-tserasera efa novolavolaina toy ny rindrambaiko manokana miaraka amin'ny fanampian'ny WindRiver. Navoaka tamin'ny 1987 ny VxWorks tamin'ny voalohany, tamin'ny voalohany, mba hampiasaina amin'ny rafitra tafiditra ao anatin'ny rafitra izay mitaky fotoana maharitra sy mahazatra. Noho izany dia misy ohatra momba ny rafi-pandrefesana karazan'asa toy izany amin'ny fampiroboroboana ny fiarovana sy ny fiarovana, indostria isan-karazany (indrindra ny fiaramanidina sy fiarovana), famokarana fitaovana fitsaboana, fitaovana indostrialy, robotika, angovo, fitantanana fitaterana, fotodrafitrasa ao amin'ny tambazotra, ary ny fampivoarana ny fitaovana elektronika.

Ny VxWorks dia manohana Intel (x86, ao anatin'izany ny dikan-teny vaovao an'ny IntelQuarkSoC sy x86-64), MIPS, PowerPC, SH-4 ary ARM-architecture. Ity RTOS ity dia miaraka amin'ny kernel mahery, Middleware, fanohanana ireo fonosana fanampiny ary ireo teknolojia matihanina hafa. Tamin'ny famoahana farany azy - VxWorks 7 - nohavaozina ny rafitra ho an'ny modularity sy ny fampivoarana mba hahafahan'ny kernel OS misaraka amin'ny foibe middleware, fampiharana ary ny fonosana hafa.

QNX Neutrino

Ny ohatra mahazatra amin'ny rafi-pandam-baovaon'ity karazana ity dia ny ampinga mitovy amin'ny Unix. Ity no QNX Neutrino, tany am-piandohan'ireo taona 1980 tany am-piandohan'ny orinasan'ny orinasa Quantum Software Systems. Farany, novolavolain'ny BlackBerry tamin'ny 2010 ny fivoarana. QNX dia iray amin'ireo rafitra mpandraharaha mikrokernel voalohany mahomby izay ampiasaina amin'ny fitaovana isan-karazany, anisan'izany ny finday sy ny finday.

FreeRTOS

FreeRTOS dia OS malaza nokleary amin'ny fotoana voafetra ho an'ny fitaovana enti-mody, izay entin'ny 35 microcontrollers. Izy io dia zaraina eo ambanin'ny GPL miaraka amin'ny faneriterena fanampiny sy fisorohana azo atao. Ny fandraràna dia mandràra ny fanamarinana ambaratonga, fa ny fahafahana dia mamela anao hampiasa ny pejin'ny mpampiasa anao miaraka amin'ny loharano mihidy, raha mitazona ny kernel. Izany dia mahatonga azy io ho mora kokoa amin'ny fampiasana FreeRTOS amin'ny alalan'ny fampiharana manokana.

Windows CE

Windows Embedded Compact no rafitra fiasan'ny fametam-pianakaviana, novolavolaina tamin'ny Microsoft Corporation tao anatin'ny vokatra famoronana Windows Embedded. Tsy toy ny Windows Embedded Standard, izay mifototra amin'ny Windows NT, dia mampiasa fotodrafitran'ny hybrid ireo ohatra ireo. Ny Microsoft dia manome lisansa Windows CE amin'ireo mpanamboatra fitaovana fototra izay afaka manova sy mamorona ny mpampiasa azy manokana, manome fototra ara-teknika ho an'ity.